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【2h】

A Parallel Robot for Ankle Rehabilitation-Evaluation and its Design Specifications.

机译：一种用于踝关节康复评估的并联机器人及其设计规范。

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Christos E. Syrseloudis; Ioannis Z. Emiris;
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年度 2015
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1. Design of a simple and modular 2-DOF ankle physiotherapy device relying on a hybrid serial-parallel robotic architecture [J] . Syrseloudis C.E., Emiris I.Z., Lilas T., Applied bionics and biomechanics . 2011,第1期

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3. Design and Workspace Analysis of a Parallel Ankle Rehabilitation Robot (PARR) [J] . Zhang Leiyu, Li Jianfeng, Dong Mingjie, Journal of healthcare engineering. . 2019,第3期

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5. Soft Wearable Robotics for Ankle and Lower Body Gait Rehabilitation: Design, Modeling, and Implementation of Fabric-Based Actuators to Assist Human Locomotion [D] . Thalman, Carly. 2021

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A Parallel Robot for Ankle Rehabilitation-Evaluation and its Design Specifications.

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